线性ccd算法的一点看法和疑问

endlesshai · 发表于 2013-6-5 18:38:52

涉及的问题不错，mark

通信一抹蓝 · 发表于 2013-6-8 21:13:32

bobo_12300 发表于 2013-5-14 23:23
我感觉比二值化的效果好~都可以拉开窗帘跑

怎么边沿检测呀？算两点之间的跳变值吗？可是这个差值又是怎么定才好呢？这个跟光强光弱没有关系吗？

小角色 · 发表于 2013-7-5 09:31:16

光线不好的情况下有的地方反射光很强导致有几个点的电压采集值很大就会影响跳变检测我们用最小值法但是总不能跑在跑道的中心线位置我们的车子往右偏得厉害不知道楼主有没有遇到过

wen123 · 发表于 2013-7-5 12:08:26

小角色发表于 2013-7-5 09:31
光线不好的情况下有的地方反射光很强导致有几个点的电压采集值很大就会影响跳变检测我们用最小值法 ...

暂时没有遇到过，，你可以分左右的阈值，，这样影响小的

幽溪居士 · 发表于 2013-7-6 00:39:41

wen123 发表于 2013-7-5 12:08
暂时没有遇到过，，你可以分左右的阈值，，这样影响小的

尝试了一下边缘检测，但发现提取出的误差没有静态阈值稳定，不知道楼主情况如何？还有检测跳变边缘只检测相邻两个点会很明显吗？

幽溪居士 · 发表于 2013-7-6 00:42:04

zyj 发表于 2013-6-2 17:44
我是中间往两边，

如果赛道背景色是近似白色的怎么办呢？

wen123 · 发表于 2013-7-6 11:48:43

幽溪居士发表于 2013-7-6 00:42
如果赛道背景色是近似白色的怎么办呢？

算法补偿！！

wen123 · 发表于 2013-7-6 11:50:36

幽溪居士发表于 2013-7-6 00:39
尝试了一下边缘检测，但发现提取出的误差没有静态阈值稳定，不知道楼主情况如何？还有检测跳变边缘只检测 ...

这个要看你算法了。。。你若想简单点就隔几点，，这个还是挺稳定的，，你若想复杂就不隔点

幽溪居士 · 发表于 2013-7-7 00:52:33

wen123 发表于 2013-7-6 11:50
这个要看你算法了。。。你若想简单点就隔几点，，这个还是挺稳定的，，你若想复杂就不隔点

我是隔了几个点提取的，小车倒也能跑，但用无线看了一下提取的误差发现没有静态阈值的平滑，噪声比较大，是我的边沿检测算法有问题么？

急速小子 · 发表于 2013-7-7 01:21:42

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