线性ccd算法的一点看法和疑问

wen123 · 发表于 2013-5-16 01:11:14

bobo_12300 发表于 2013-5-16 00:47
把数组分成左右两边0~63,64~128，出现在0~63的定义为left_line,这个left_line有可能是真正的左边黑线也有 ...

恩呢知道了，，谢谢，

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-16 08:44:24

wen123 · 发表于 2013-5-16 12:30:14

turfury00 · 发表于 2013-5-16 15:08:28

搞个动态差值

wen123 · 发表于 2013-5-16 15:27:40

turfury00 发表于 2013-5-16 15:08
搞个动态差值

你试过么？？？效果怎么样？

bobo_12300 · 发表于 2013-5-16 16:04:40

wen123 发表于 2013-5-16 01:09
前期速度慢直接过障碍，后期高速的时候想再加一个前瞻大的ccd提前检测再进行相应的处理。你打算怎么处理？ ...

我现在能够检测出来障碍~但是前瞻是55cm左右，减速对直立的影响比较大~你用卡尔曼滤波还是互补的？

wen123 · 发表于 2013-5-16 16:07:30

bobo_12300 发表于 2013-5-16 16:04
我现在能够检测出来障碍~但是前瞻是55cm左右，减速对直立的影响比较大~你用卡尔曼滤波还是互补的？

互补的，，，直立调好。。减速应该问题不大吧

mingongB · 发表于 2013-5-16 16:25:27

感觉边缘检测比二值化靠谱吧。。

wen123 · 发表于 2013-5-16 17:00:16

bobo_12300 发表于 2013-5-16 16:04
我现在能够检测出来障碍~但是前瞻是55cm左右，减速对直立的影响比较大~你用卡尔曼滤波还是互补的？

大哥我按照你说的把情况画出来了，也实践过了，，效果怎么都不好啊，，，，，还请说说你的吧，，分享一下呗！！

wen123 · 发表于 2013-5-16 17:00:56

mingongB 发表于 2013-5-16 16:25
感觉边缘检测比二值化靠谱吧。。

对，，，

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