摄像头差速

L_X_ · 发表于 2015-5-6 20:47:13

摄像头弯道差速。。。

艾格格 · 发表于 2015-7-5 22:22:11

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willpower · 发表于 2015-6-26 18:27:56

我试过内轮减外轮不变和内轮减外轮加感觉区别不大，不知道是不是自己哪儿没弄对

靓车xye · 发表于 2015-6-8 21:21:46

你太人才了发表于 2015-6-8 13:13
大神大双线切换是怎么处理的啊？

不好意思可能帮不了你了

你太人才了 · 发表于 2015-6-8 13:13:37

靓车xye 发表于 2015-5-20 18:57
楼上的根据阿克曼写的差速很好用，计算出来的值可以稍微减小一点。差速不要差太大不然拐弯能拐过来但是过 ...

大神大双线切换是怎么处理的啊？

凌轩翼 · 发表于 2015-6-6 12:34:24

靓车xye 发表于 2015-6-4 19:38
我加你QQ吧你QQ号多少呢

1073143814

靓车xye · 发表于 2015-6-4 19:38:11

凌轩翼发表于 2015-6-4 16:06
你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

我加你QQ吧你QQ号多少呢

凌轩翼 · 发表于 2015-6-4 16:06:03

靓车xye 发表于 2015-6-4 08:24
亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。: ...

你用这个方法给定的是哪几个参数呢？可否加Q好好聊一下

靓车xye · 发表于 2015-6-4 08:24:52

凌轩翼发表于 2015-6-3 22:06
试过，但轮子速度和舵机的PWM值不是线性变化，参数不好给，大致的话车一提速就出弯

亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。

:):):)

靓车xye · 发表于 2015-6-4 08:24:18

亲我觉得开环不差速可以达到2.7M 如果2.7M之前还出弯那就是舵机没调好舵机是关键差速是辅助。

:):):)

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