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标题: 调直立时出现的波形 [打印本页]
作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-17 16:21
标题: 调直立时出现的波形
本帖最后由 郭耀栋 于 2014-8-17 16:25 编辑

在调直立时出现了如图那样的波形，不知道为什么会这样，哪位知道的可以帮忙解释下吗，新手感激不尽。（红色为加速度计的输出值，蓝色为陀螺仪积分的角度，粉色为加速度计角度）
[attach]67937[/attach]
[attach]67936[/attach]

[attach]67935[/attach]



作者: 灬爱    时间: 2014-8-17 16:25
作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-17 16:28
灬爱 发表于 2014-8-17 16:25

求助
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-17 17:20
郭耀栋 发表于 2014-8-17 16:28
求助

我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如图  都伤心死了。。。。
作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-17 18:44
头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

摸摸
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-8-17 19:45
头上两只角 发表于 2014-8-17 17:20
我出现了更坑爹的现象。。。 今天下午突然曲线就不对了。。。  陀螺仪初始化 也不0了 变成   20++     如 ...

陀螺仪摔过？
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2014-8-17 19:45
接触不良导致的
作者: 竹音清影    时间: 2014-8-17 19:46
第一个图像坡道
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-17 20:16
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
陀螺仪摔过？

是吗？？、  我改了一下午程序？？  用卡尔曼 然后用清华 发现都不行 波形都不对。。。 那怎么办？？  也没摔过啊。
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-17 21:12
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-8-17 19:45
接触不良导致的

检查了 还是不行。
作者: 何俊    时间: 2014-8-17 21:38
头上两只角 发表于 2014-8-17 21:12
检查了 还是不行。

不是接触不良，就是中断冲突了吧
作者: huang91    时间: 2014-8-17 21:59
电路问题吧。我记得这个示波器是加校验的
作者: wmslecz    时间: 2014-8-18 03:09
亲用的什么加速度计和陀螺仪呢?
作者: MicroJIA    时间: 2014-8-18 04:47
[attach]67950[/attach]给你个参照
作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-18 08:50
MicroJIA 发表于 2014-8-18 04:47
给你个参照

就是想调成这样的，但是总是会出现那个尖峰，不知道出现尖峰啥原因啊
作者: MicroJIA    时间: 2014-8-18 08:59
本帖最后由 MicroJIA 于 2014-8-18 09:00 编辑
郭耀栋 发表于 2014-8-18 08:50
就是想调成这样的，但是总是会出现那个尖峰，不知道出现尖峰啥原因啊

1,检测下串口数据传输,可以降低波特率或者换串口线串口引脚啥的                                                                  2,检查供电电源，稳压芯片是否稳定电容啥的
3,检查陀螺仪模块芯片跟电路，芯片是否存在问题或者电路接触不良啥的
4,检测程序是否有漏洞，传输协议或者变量赋值信号采集啥的
5,降低AD采集频率，降低BUS频率或者增加AD分频系数啥的

  祝你好运


作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-18 09:01
MicroJIA 发表于 2014-8-18 08:59
1,检测下串口数据传输,可以降低波特率或者换串口线串口引脚啥的                                        ...

嗯，谢谢
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-18 09:56
MicroJIA 发表于 2014-8-18 04:47
给你个参照

神图啊。。   哪家的陀螺仪和加速度计？
作者: MicroJIA    时间: 2014-8-18 10:02
头上两只角 发表于 2014-8-18 09:56
神图啊。。   哪家的陀螺仪和加速度计？

重点不是芯片  是后期的处理
作者: 头上两只角    时间: 2014-8-18 14:06
MicroJIA 发表于 2014-8-18 10:02
重点不是芯片  是后期的处理

有时候 芯片的电路  也有影响，，，  哪家的  。。。
作者: 伤痕我心    时间: 2014-8-18 15:03
一般是两种情况，
时序冲突
传感器出问题了（陀螺仪）
作者: 郭耀栋    时间: 2014-8-18 17:07
伤痕我心 发表于 2014-8-18 15:03
一般是两种情况，
时序冲突
传感器出问题了（陀螺仪）

时序冲突是什么意思？
作者: 没有道理！    时间: 2014-11-23 20:57
你把示波器接在哪里了啊



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