zhijun 发表于 2013-6-25 13:30 是自己正常行走,一段時間后突然自己加速嗎?
前行者cross 发表于 2013-6-25 17:33 单片机或者别的传感器收到了电机的干扰
keshun 发表于 2013-6-25 21:09 怎样能好呢
前行者cross 发表于 2013-6-25 23:48 先确定是不是这个问题,用上位机检测下传感器数据及PWM输出正常否
keshun 发表于 2013-6-26 17:10 PWM正常,驱动芯片供电电压也正常,引脚线路也应该没事,因为按这个接法成功过。现在用的是7971。这事真奇 ...
前行者cross 发表于 2013-6-27 11:27 是两只电机都不正常,还是一只正常,另一只出问题?