智能车制作

标题: 速度遇到瓶颈了，要换算法？··· [打印本页]

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 03:17
标题: 速度遇到瓶颈了，要换算法？···
调了一段日子，现在的车跑得还算稳定，但是提速仿佛遇到了瓶颈，要更新算法了么？处在这个阶段的童鞋，怎么处理的啊？有什么好经验么···

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 03:18
自己顶一下贴··· 睡觉去了···

作者: ludlee 时间: 2013-4-23 08:15
真牛

作者: 恋May 时间: 2013-4-23 08:25
无视频无真相，可能和机械有关。

作者: 杀手王旭 时间: 2013-4-23 09:53

凤羽发表于 2013-4-23 03:18
自己顶一下贴··· 睡觉去了···

楼主，我情况和你一样，现在提不了速

作者: 一人足大 时间: 2013-4-23 09:56
你们弯道是怎么处理的，如果这处理好了，那速度应该及可以了

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-23 12:40
楼主是哪个组的？

作者: qurrer 时间: 2013-4-23 15:16
不知道什么车什么速度

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 18:55

fivetwofour 发表于 2013-4-23 12:40
楼主是哪个组的？

光电···

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 18:55

qurrer 发表于 2013-4-23 15:16
不知道什么车什么速度

现在速度很2···1米4吧···在考虑更新算法···怀疑是算法的瓶颈啊···

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 18:57

恋May 发表于 2013-4-23 08:25
无视频无真相，可能和机械有关。

现在不敢动机械结构····光电平衡···影响太大···机械结构应该还行。

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 19:05

杀手王旭发表于 2013-4-23 09:53
楼主，我情况和你一样，现在提不了速

是么···多多分享啊····

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 19:06

一人足大发表于 2013-4-23 09:56
你们弯道是怎么处理的，如果这处理好了，那速度应该及可以了

自然通过，没有特殊处理。你有什么好想法么？

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-23 19:11

凤羽发表于 2013-4-23 18:55
光电···

光电1.4米的速度，比我们好多啦！

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 19:24

fivetwofour 发表于 2013-4-23 19:11
光电1.4米的速度，比我们好多啦！

大神在潜水，我这个很慢的···

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-4-23 21:55
无图无真相

作者: 一棵小草 时间: 2013-4-24 21:47
楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

作者: 凤羽 时间: 2013-4-24 22:34

一棵小草发表于 2013-4-24 21:47
楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

速度闭环调得不明白···给点建议吧···

作者: 一人足大 时间: 2013-4-26 10:20

凤羽发表于 2013-4-23 19:06
自然通过，没有特殊处理。你有什么好想法么？

入弯减速出弯加速呀

作者: 一棵小草 时间: 2013-4-30 21:46

凤羽发表于 2013-4-24 22:34
速度闭环调得不明白···给点建议吧···

闭环你是完全按照清华参考方案上给的吗？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-30 22:30
楼主，你过大S会冲出去吗？我的经常冲出去啊，导致提不了速啊。

作者: tanage 时间: 2013-5-1 09:23
个人觉得算法不是问题，你现在能稳定跑已经足够了，关键是速度不同了。车子跑的好不好还跟前瞻，PID参数的大小有很大的关系。关键是如何调整前瞻跟选取最合适的参数

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