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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度遇到瓶颈了，要换算法？···

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楼主: 凤羽

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速度遇到瓶颈了，要换算法？···

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21^#

发表于 2013-4-30 22:30:51 | 只看该作者

楼主，你过大S会冲出去吗？我的经常冲出去啊，导致提不了速啊。

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22^#

发表于 2013-5-1 09:23:59 | 只看该作者

个人觉得算法不是问题，你现在能稳定跑已经足够了，关键是速度不同了。车子跑的好不好还跟前瞻，PID参数的大小有很大的关系。关键是如何调整前瞻跟选取最合适的参数

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