首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度遇到瓶颈了，要换算法？···

1 23 / 3 页

发新帖

楼主: 凤羽

上一主题

下一主题

速度遇到瓶颈了，要换算法？···

1 主题	243 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4541

威望: 2107
贡献: 1180
兑换币: 1179
注册时间: 2012-5-24
在线时间: 627 小时

21^#

发表于 2013-4-30 22:30:51 | 只看该作者

楼主，你过大S会冲出去吗？我的经常冲出去啊，导致提不了速啊。

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 747

威望: 424
贡献: 221
兑换币: 199
注册时间: 2012-5-24
在线时间: 51 小时
毕业学校: 广东海洋大学

22^#

发表于 2013-5-1 09:23:59 | 只看该作者

个人觉得算法不是问题，你现在能稳定跑已经足够了，关键是速度不同了。车子跑的好不好还跟前瞻，PID参数的大小有很大的关系。关键是如何调整前瞻跟选取最合适的参数

回复支持反对

使用道具举报

1 23 / 3 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-10-5 15:34 , Processed in 0.051169 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表