速度遇到瓶颈了，要换算法？···

凤羽

恋May 发表于 2013-4-23 08:25
无视频无真相，可能和机械有关。

现在不敢动机械结构····光电平衡···影响太大···机械结构应该还行。

凤羽

杀手王旭 发表于 2013-4-23 09:53
楼主，我情况和你一样，现在提不了速

是么···多多分享啊····

凤羽

一人足大 发表于 2013-4-23 09:56
你们弯道是怎么处理的，如果这处理好了，那速度应该及可以了

自然通过，没有特殊处理。你有什么好想法么？

fivetwofour

凤羽 发表于 2013-4-23 18:55
光电···

光电1.4米的速度，比我们好多啦！

凤羽

fivetwofour 发表于 2013-4-23 19:11
光电1.4米的速度，比我们好多啦！

大神在潜水，我这个很慢的···

为了明天_For_To

无图 无真相

一棵小草

楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

凤羽

一棵小草 发表于 2013-4-24 21:47
楼主速度闭环控制的怎么样，一般速度闭环只要控制的不错，提速就不是问题

速度闭环调得不明白···给点建议吧···

一人足大

凤羽 发表于 2013-4-23 19:06
自然通过，没有特殊处理。你有什么好想法么？

入弯减速出弯加速呀

一棵小草

凤羽 发表于 2013-4-24 22:34
速度闭环调得不明白···给点建议吧···

闭环你是完全按照清华参考方案上给的吗？