智能车制作

标题: 摄像头组飘逸严重，无法提速 [打印本页]

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-4 21:53
标题: 摄像头组飘逸严重，无法提速
如题。有没有和我们一样遇到相同困难的人啊？开环匀速跑还好，一闭环加速，过弯就飘得严重。原来我们组进度是最快，最先能跑的，卡在1.5m的速度有半个多月了，别人都要赶上来了，哎~有大神给点建议吗？调车调得心都淡了。

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-4-5 00:13
前瞻？控制提前加大？

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-5 04:51

1.5都能飘

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-5 08:57
加套子。。表示板子哪怕很滑2m才会飘

作者: xmuzhou 时间: 2013-4-5 09:46
擦赛道擦轮子。擦赛道擦轮子。擦赛道擦轮子。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-5 18:22

徐晋鸿！发表于 2013-4-5 08:57
加套子。。表示板子哪怕很滑2m才会飘

比赛时不能加套子吧？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-4-5 22:25

⊙Lin⊙ 发表于 2013-4-5 18:22
比赛时不能加套子吧？

能

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-4-5 23:28

徐晋鸿！发表于 2013-4-5 22:25
能

确定？

作者: 川狗 时间: 2013-4-6 17:02
学习了

作者: 智能车xiao_a 时间: 2013-6-14 16:00
我们也甩的厉害啊

作者: 智能车xiao_a 时间: 2013-6-14 16:00
我们也甩的厉害啊，楼主解决了么

作者: 梦已过 时间: 2013-6-15 14:56
同求

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-15 15:00

梦已过发表于 2013-6-15 14:56
同求

换轮胎

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-15 15:00

智能车xiao_a 发表于 2013-6-14 16:00
我们也甩的厉害啊，楼主解决了么

用去年的轮胎

作者: blue也被注册了 时间: 2013-6-18 03:04
用了去年的轮胎，可是在弯道上还是很容易打滑啊

请教楼主，你现在换了就不飘了吗？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-18 09:51

blue也被注册了发表于 2013-6-18 03:04
用了去年的轮胎，可是在弯道上还是很容易打滑啊请教楼主，你现在换了就不飘了吗？

你们速度多快？我校赛是2.3左右很稳，估计2.4也没问题。

作者: blue也被注册了 时间: 2013-6-18 17:58

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 09:51
你们速度多快？我校赛是2.3左右很稳，估计2.4也没问题。

比我厉害多了。我们现在卡在2米以下好久啦。就是因为弯道严重打滑，也搞不清楚是机械问题还是程序问题。程序上控制方案也试过不同的，还是没解决

。哭死我啦

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-18 18:38

blue也被注册了发表于 2013-6-18 17:58
比我厉害多了。我们现在卡在2米以下好久啦。就是因为弯道严重打滑，也搞不清楚是机械问题还是程序问题。程 ...

要么控制问题，要么机械问题。个人觉得控制问题可能性大点。不然2m是不会飘的!

作者: blue也被注册了 时间: 2013-6-18 19:04

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 18:38
要么控制问题，要么机械问题。个人觉得控制问题可能性大点。不然2m是不会飘的!

嗯嗯。可是我也折磨了一个月了，实在是无从下手了。请问你舵机控制是用偏差的吧？能不能私下交流下大概的想法？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-18 19:33

blue也被注册了发表于 2013-6-18 19:04
嗯嗯。可是我也折磨了一个月了，实在是无从下手了。请问你舵机控制是用偏差的吧？能不能私下交流下大概的 ...

我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵机。但是我们也是飘了一个多月，我们情况更糟，一米多久飘了，后来折腾这么久才发现是轮胎问题！

作者: zyh無_煙_無_尘 时间: 2013-6-24 16:39

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 19:33
我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵 ...

你们的机械结构是怎样的？电池主板如何放置

作者: xinquan456 时间: 2013-6-25 11:58

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 19:33
我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵 ...

用的是这种吗[attach]47446[/attach]？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-25 13:03

xinquan456 发表于 2013-6-25 11:58
用的是这种吗？

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-25 13:56
调调差速

作者: hitsmartcar1 时间: 2014-4-4 23:57

徐晋鸿！发表于 2013-4-5 08:57
加套子。。表示板子哪怕很滑2m才会飘

E车膜不能套胎皮吧？

作者: 博博 时间: 2014-4-5 10:49
请问大神怎么提速跑！提速后车子不往一边倒吗？

作者: arkey 时间: 2014-4-6 17:47
我去，去年的帖子还在头版，吓我一跳，我还以为直立呢~

作者: ゛.χＩиg墜 时间: 2014-4-6 20:47
我不漂，直接跳轮了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)