A车摄像头，因为跑得不好所以才上传。

moonlight831 · 发表于 2012-5-11 22:12:36

ngng1109 发表于 2012-5-10 20:36
呵呵有进步的~~·

谢谢。

moonlight831 · 发表于 2012-5-11 22:13:47

chinasunjia123 发表于 2012-5-11 07:08
P分段控制

P分段我试过了，好难调。。。而且最近换摄像头和摄像头支架又不稳了。。。。

moonlight831 · 发表于 2012-5-11 22:15:06

xinmengwangran 发表于 2012-5-11 07:25
呵呵不错呀还可以能顺利跑下来就不错

咳咳。。。不行，怎么看怎么烂。

moonlight831 · 发表于 2012-5-11 22:17:34

逍遥锐锋发表于 2012-5-11 10:22
你们的摄像头什么情况下都能看到双边？怎么拟合的中间线啊，在大s有可能只看见一边啊，你们怎么处理的 ...

还原赛道，指得是梯形校正么？那到是没有。程序的话差太多了，只适合娱乐，中心线，算吧，根据单边弄出来中线，决定换别的，这个真不好。很容易飞，弯道经常把单边判断成两边。

xinmengwangran · 发表于 2012-5-12 10:37:06

moonlight831 发表于 2012-5-11 22:15
咳咳。。。不行，怎么看怎么烂。

呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

532327593 · 发表于 2012-5-12 11:18:47

chinasunjia123 发表于 2012-5-11 07:08
P分段控制

我们p已经很小了，为啥抖动还是很大呀

moonlight831 · 发表于 2012-5-12 20:21:02

xinmengwangran 发表于 2012-5-12 10:37
呜呜我们还在调试不能顺利跑下来呢

加油，只要走下去我认为就OK

51coming · 发表于 2012-5-13 00:36:46

楼主摄像头高，但是打弯却慢，有点儿头重脚轻了，舵机控制不灵活

xinmengwangran · 发表于 2012-5-13 10:14:56

moonlight831 发表于 2012-5-12 20:21
加油，只要走下去我认为就OK

恩加油令我纠结的十字道

断点断了 · 发表于 2012-5-13 10:54:23

不错不错...

		自动登录	找回密码
密码			注册