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标题: PIT的ＰＡＣＮＴ数怎么读啊？测速的方法是什么啊？ [打印本页]

作者: jiayang 时间: 2010-5-14 19:36
标题: PIT的ＰＡＣＮＴ数怎么读啊？测速的方法是什么啊？
PIT的ＰＡＣＮＴ数怎么读啊？测速的方法是什么啊？

作者: maoxiangzhai 时间: 2010-5-16 12:24
PT7

作者: xsc49307108 时间: 2010-6-18 20:24
用码盘

作者: zongjiapeng 时间: 2010-6-18 23:58
我也有相同的问题啊

作者: Markwang 时间: 2010-8-27 13:22
使用ECT模块把，脉冲累加模式

作者: 范莹 时间: 2011-3-16 15:04
可是PACNT读出来的是脉冲数啊怎么转换成相应的速度值啊期待高手赐教。。。。。。。。

作者: yuanfangsenlin 时间: 2011-4-4 15:16
我也有相同的问题，请高手指点一下……

作者: 低能计算机 时间: 2011-4-18 22:37
PIT定时，定时到时读取PACNT数值

作者: mengwutianya 时间: 2011-5-29 22:02
一般讲，编码器为200线，根据编码器的脉冲数可以计算编码器的的转速，再根据传动比，可以算出车轮的转速啊！测出车轮的周长，就可以知道车的具体速度了！

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 11:56
回复 9# mengwutianya

你好！我觉得是把测速脉冲的值转换成PWM占空比的值啊。这样PID的两个参数分别是（目的PWM，实际PWM）。你觉得呢？

作者: mengwutianya 时间: 2011-7-11 18:01
对啊，我就得这样操作应该会有效果的。

作者: mengwutianya 时间: 2011-7-12 23:22
我觉得在实际操作中应该就是这样的。这样PID也好调节。

作者: 七彩人生 时间: 2012-7-19 17:20
学学

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