请问各位老师及大吓们

tongyonghua123 · 发表于 2012-5-4 13:48:28

明风二号发表于 2012-5-3 22:58
不平滑啊，有很大的波动

cw怎么看。。。

lixianghua0428 · 发表于 2012-5-4 19:45:42

融合后很好的锯齿波，建议LZ看看陀螺仪静动态时的输出是否平滑，否则换个陀螺仪

明风二号 · 发表于 2012-5-5 00:17:52

lixianghua0428 发表于 2012-5-4 19:45
融合后很好的锯齿波，建议LZ看看陀螺仪静动态时的输出是否平滑，否则换个陀螺仪

静态时候很平滑······几乎不动，但是加速度器的静态是波动蛮大的

zhangyechu · 发表于 2012-5-5 06:28:55

明风二号发表于 2012-5-4 00:10
附个代码出来，哪位高手可以指点下，我实在搞不懂了~~·
#include /* common defines and macros */ ...

这个貌似有点问题#define jadq_offset 290
290会不小了点？陀螺仪可能有问题

zhangyechu · 发表于 2012-5-5 06:31:35

zhangyechu 发表于 2012-5-5 06:28
这个貌似有点问题#define jadq_offset 290
290会不小了点？陀螺仪可能有问题

请教一下，楼主用CW怎么看波形的？

明风二号 · 发表于 2012-5-5 13:41:26

zhangyechu 发表于 2012-5-5 06:28
这个貌似有点问题#define jadq_offset 290
290会不小了点？陀螺仪可能有问题

那个是加速度器的，10位AD，转换过来也有1.4V这样，个人觉得没有问题

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