编码器测速

as8793765

#define BIT_SET(x)     1<<x//把X位置一
#define BIT_CLR(y)     ~(1<<y)//把Y位清零

void lptime_init()
{
        SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;
        SIM_SCGC5|=BIT_SET(11);//开C端口时钟
        PORTC_PCR5=(1<<10);
       
        LPTMR0_CSR&=BIT_CLR(0);
        LPTMR0_CSR=0xa2;
        LPTMR0_PSR=0x5;
        LPTMR0_CMR=0xff;
}

uint16 read_pulse_num()
{
        uint8 pulse_num;
       
        pulse_num=LPTMR0_CNR;
        LPTMR0_CSR&=BIT_CLR(0);
        LPTMR0_CSR|=BIT_SET(0);
        return pulse_num;
}

330672126

k60的话 最好用FTM脉冲累加器来测速  LPTM由于是只有一个计数器 不太好实现  PIT最好是用来定时 其他的话别用它

冯志远

需中断在终端里执行

MILAI

切，光电码盘肯定是用FTM的正交编码模式

扁舟子

陌路樱花泪 发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

嗨   请问有没有编码器的技术手册   发给我一份呗    新手  今年做光电平衡组@2855697362

心静0189

somebodyes

不二小小

这个貌似是输出比较值设的太低了，导致溢出了

恋钒尘

captain_q3p5i

求指导欧姆龙500的使用方法，现在还是不能正常计数