编码器测速

□借ωο①生 · 发表于 2012-5-26 16:21:02

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

不需要在中端里写，我当时写PIT时，发现没有执行中断里的内容，你试试用PIT定时里做脉冲累加吧...

leosaac · 发表于 2012-5-26 16:43:22

用TIM的IC功能捕捉脉冲，8个通道可以捕捉8路，捕捉到了就中断，然后对应速度加一，然后100ms读取该速度一次并清零。

leosaac · 发表于 2012-5-26 16:44:09

话说用光码盘可以判断车子是否前进或者后退

□借ωο①生 · 发表于 2012-5-26 22:40:35

leosaac 发表于 2012-5-26 16:43
用TIM的IC功能捕捉脉冲，8个通道可以捕捉8路，捕捉到了就中断，然后对应速度加一，然后100ms读取该速度一次 ...

这个功能还真不知道呢...它是每捕捉一个脉冲就产生一个中断吗？？？

leosaac · 发表于 2012-5-27 07:58:21

□借ωο①生发表于 2012-5-26 22:40
这个功能还真不知道呢...它是每捕捉一个脉冲就产生一个中断吗？？？

对，脉冲捕捉就是这个功能，中断函数字段为：VectorNumber_Vtimch0~7一共八路，完全够用了。相关的模块初始化可以参考XS128的教材资料。

zhukongkong · 发表于 2012-6-3 15:44:03

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

有关于 12xs128的吗

jimoudao · 发表于 2012-6-3 23:53:10

5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

你妹，只有一路脉冲累加器，怎么累加呀，要中断配合才能行的

5768340 · 发表于 2012-6-4 09:13:46

jimoudao 发表于 2012-6-3 23:53
你妹，只有一路脉冲累加器，怎么累加呀，要中断配合才能行的

小子，做文明人！！！！！！！！！！！

汪稳wangwen · 发表于 2012-6-8 22:10:04

□借ωο①生 · 发表于 2012-6-9 18:08:55

leosaac 发表于 2012-5-27 07:58
对，脉冲捕捉就是这个功能，中断函数字段为：VectorNumber_Vtimch0~7一共八路，完全够用了。相关的模块初 ...

我们改用FTM的正交测速了...不用那个啦

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