过弯的时候丢了一边线，寻单线应该怎么处理

大学生 · 发表于 2012-5-1 18:27:35

是模拟出中线吗？？？有什么好点的想法
还是有其他的算法？还有就是舵机控制求偏差有哪些方法啊

大学生 · 发表于 2012-5-2 17:02:41

求大神

qq8057 · 发表于 2012-5-2 22:12:23

我一直就是处理一条线，肯定不会丢线。

帅得罚款 · 发表于 2012-5-12 16:51:57

双线是怎么处理的？单线好处理！

dongpinbo · 发表于 2012-5-14 17:06:59

单线中心怎么找？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:28:05

学习学习，十字我出不来

mdy911028 · 发表于 2012-6-17 00:26:23

同志们，晒一下我狗血的方法，只能看到一条线的时候判断是内线还是外线，然后再根据采到的那条线做偏差拟合出中心线，具体偏差是多少，那就凭感觉吧！！！

新人类 · 发表于 2012-6-17 01:05:01

没有吧....还是一样求两边的中点呀......没了一边就直接用图像边界...想这么多干嘛呀?

断点断了 · 发表于 2012-6-17 01:25:21

一般是补线的..

mdy911028 · 发表于 2012-6-25 01:15:49

我表示用图像的边界还没有靠感觉补线效果好的，试过了都。

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