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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁其他的直立控制算法

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[软件类] 电磁其他的直立控制算法

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电梯直达

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1^#

发表于 2012-4-30 12:46:29 | 只看该作者回帖奖励

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清华给出的是PD算法，其实这都是来源与倒立摆。倒立摆的控制算法还有很多。比如LQR全状态反馈控制，反演控制，滑膜控制，自适应鲁棒控制，H无穷控制等。
不知论坛里面有没有神一般的人物，用其他方法来平衡。
PS: Segway 算法为LQR。。。

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2^#

楼主| 发表于 2012-4-30 12:46:53 | 只看该作者

:D:D

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3^#

发表于 2012-4-30 13:12:49 | 只看该作者

楼主给一个啊

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4^#

发表于 2012-4-30 13:21:13 | 只看该作者

期待中

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5^#

楼主| 发表于 2012-4-30 16:31:28 | 只看该作者

不是很会。虽然很想。但没时间啊

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6^#

发表于 2012-5-3 17:31:35 | 只看该作者

我一个还没弄明白呢！悲催啊

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7^#

发表于 2012-11-2 14:31:53 | 只看该作者

:)

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8^#

发表于 2015-9-13 20:21:11 | 只看该作者

主要问题是，哪个好啊？？

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9^#

发表于 2015-9-14 19:30:32 | 只看该作者

看来很有搞头

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