[咨询] PI

奉有福 · 发表于 2012-4-30 00:52:53

为什么速度经过 P I 后，就能恒定了呢！求　通俗的解释　

亿千二 · 发表于 2012-4-30 10:46:20

你可以自己用数学算下

亿千二 · 发表于 2012-4-30 10:46:50

自己设定一个期望值再给几个数看看

wo520 · 发表于 2012-4-30 11:33:29

用到了自控原理！

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-30 11:46:50

....

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-30 12:03:53

P起到补偿速度与设定值的偏差一旦有偏差 P环节就会得到一个补偿量 I则是持续起作用的 I一直将偏差累加因为偏差会存在正和负的正负偏差在不断相互抵消直到速度没有偏差时就不存在I的作用

奉有福 · 发表于 2012-5-3 11:21:43

tongyonghua123 发表于 2012-4-30 12:03
P起到补偿速度与设定值的偏差一旦有偏差 P环节就会得到一个补偿量 I则是持续起作用的 I一直将偏差累加 ...

哦，都是对偏差的处理。。。视乎有点明白。。

奉有福 · 发表于 2012-5-3 11:22:18

亿千二发表于 2012-4-30 10:46
自己设定一个期望值再给几个数看看

算这东西头疼。。。

亿千二 · 发表于 2012-5-3 11:45:02

奉有福发表于 2012-5-3 11:22
算这东西头疼。。。

你个熊孩子其实很简单

奉有福 · 发表于 2012-5-3 12:40:33

亿千二发表于 2012-5-3 11:45
你个熊孩子其实很简单

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