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[策略类] 晃动

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发表于 2012-4-22 23:49:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的车在直立的时候总是晃动呢?不管我调节PID的任何参数总是没什么改进,问问各位大侠,这是什么情况呢?

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发表于 2012-4-23 12:29:16 | 只看该作者
车的机械没调吧,重心有问题
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发表于 2012-5-1 21:35:30 | 只看该作者
我也是车能站起来,就是抗干扰性很差~········求解
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发表于 2012-5-2 19:57:21 | 只看该作者
同求啊
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