突然感觉小车抖动是float的问题

lixin815866 · 发表于 2012-4-21 20:08:53

现在我把那个P调大了，但是总会抖，我怀疑是不是那个滤波函数里面的float原因啊，那个滤波出来的函数到底是0.000001的增大的还是1的增大的，我的滤波函数出来的角度是+90~-90？大家感觉是不是这个原因呢。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-21 20:18:43

楼主现在可解决，我的好抖

txan0630 · 发表于 2012-4-21 20:45:32

zhang1523607088 · 发表于 2012-7-18 23:01:01

VLEA · 发表于 2012-8-20 09:19:08

楼主用的是DSC?

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