問吉他老師關於零點漂移以及速度反饋的問題

除却巫山不是云

lixin815866 发表于 2012-4-21 10:26
"(1）车模的抖动，在参考设计方案中和调试视频中是表现为直立控制参数D比较大的时候 引起的车模高频震动。 ...

不知您之前那个虚位的问题解决了没有，现在我也出现这个问题啊，加上速度之后碰到跑到接口不平的地方抖一下由于那个虚位的存在就会有一个很大的倾角，晃几下就倒了。蛋疼啊。