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[机械类] 问一个机械方面的问题

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发表于 2012-4-15 14:43:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用卡尔曼滤波车模已经可以很好的直立,会有一些缓慢的移动(现在没有加速度闭环)
现在最大的问题是感觉直立过程中对齿轮有较大的冲击,也许原因是齿轮配合存在间隙
做机械的同学说齿轮配合的间隙不可调,这是真的吗?
若你在调直立过程中碰到什么问题,也可提出来交流。

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发表于 2012-4-17 20:46:07 | 只看该作者
我们也遇到这样的问题,很无助啊,电机不能动,可能有一定的概率问题,就是有的车模齿轮咬合的比较好,而有的就很菜……
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发表于 2012-4-18 10:24:48 | 只看该作者
当车子直立得比较硬的时候就没有这个现象了,参数要调好,不然会抖
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