智能车制作

标题: 小车视频走直到总是晃动求高手指教 [打印本页]

作者: 水流星 时间: 2012-4-15 14:05
标题: 小车视频走直到总是晃动求高手指教
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNDg5NDE2.html

作者: 水流星 时间: 2012-4-15 14:06

作者: gy810986741 时间: 2012-4-15 15:38
再往两边多打一点，保持始终能检测到两边线

作者: 水流星 时间: 2012-4-15 15:50

gy810986741 发表于 2012-4-15 15:38
再往两边多打一点，保持始终能检测到两边线

但是车如果在赛道正中间的话不晃也可以保持左右三个点落在黑线上

作者: gy810986741 时间: 2012-4-15 15:57

水流星发表于 2012-4-15 15:50
但是车如果在赛道正中间的话不晃也可以保持左右三个点落在黑线上

那就是车子在赛道中间的时候直行啊，第四个检测到的时候再转向。不摇头的不是很好处理啊

作者: gy810986741 时间: 2012-4-15 15:59

水流星发表于 2012-4-15 15:50
但是车如果在赛道正中间的话不晃也可以保持左右三个点落在黑线上

晃得也不是很厉害啊

作者: successjiang 时间: 2012-4-15 16:31
你是循环点亮的吗

作者: 水流星 时间: 2012-4-15 18:08

successjiang 发表于 2012-4-15 16:31
你是循环点亮的吗

是啊，分时点亮

作者: 水流星 时间: 2012-4-15 18:09

gy810986741 发表于 2012-4-15 15:59
晃得也不是很厉害啊

我们装了摇头还没用起来，想先试试不摇的

作者: gy810986741 时间: 2012-4-15 20:27
摇头和不摇头的效果是不一样的，而且需要根据实际情况反复调试，建议你装上后再跑跑看

作者: ran41564468 时间: 2012-4-15 21:01
楼主你们的车一边多少激光啊是一边12个吗？怎么固定的啊对于固定我一点思路也没有能不能分享一下

作者: hpsz2008 时间: 2012-4-16 03:09
先固定不摇头然后再摇头，你的思路是对的.....其实摇头的表面意义就是等于在不摇头的基础上添加了虚拟光点，多了判断数

作者: 你可知 时间: 2012-4-16 07:55

作者: xk2012 时间: 2012-4-16 10:59
轮子没控制好，加上你的中值范围太大，肯定是不行的

作者: saleman 时间: 2012-4-16 11:07
不是很摇么。。

作者: 亿千二 时间: 2012-4-16 12:07
P太大

作者: fruit 时间: 2012-4-16 12:41
比我们晃得好多了，你控制加D试试！~

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-4-16 14:33

水流星发表于 2012-4-15 18:09
我们装了摇头还没用起来，想先试试不摇的

貌似是要用双摇头啊

作者: 水流星 时间: 2012-4-16 18:44

ran41564468 发表于 2012-4-15 21:01
楼主你们的车一边多少激光啊是一边12个吗？怎么固定的啊对于固定我一点思路也没有能不能分享一下

一边10个，对激光只能慢慢调，我们也没什么好方法

作者: 水流星 时间: 2012-4-16 18:46
确实是参数问题，调整了一下P值，貌似好了一点，谢谢各位了

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