新手上路，请教一个关于陀螺仪的问题

tianfu · 发表于 2012-4-14 16:17:36

我的陀螺仪使用的是官方的放大方案，不过放大器目前是用的是lm358,不是tlv2211，再测量陀螺仪放大输出的电压或转换的AD值时，在陀螺仪往前倾斜时，陀螺仪的电压或AD值能很好的减小，但是当陀螺仪往后倾斜时，陀螺仪输出的电压或者AD值不能很好的增大，没有像往前倾那样减小的很明显。并不知道是什么原因，搞的后来我滤波时往前倾是过冲，往后倾是跟踪缓慢，真蛋疼，有谁能解释我这个陀螺仪的所范的问题吗，是不是我选的运放不适合，还是什么呢？在线跪求高手解答！！

tianfu · 发表于 2012-4-14 16:34:11

有谁能帮忙解答一下吗？搞了好久了呜呜。。。车子还没立起来。。。急死啦

tianfu · 发表于 2012-4-14 17:02:49

求高手解答各位大神帮帮忙啊。。。

吉他手 · 发表于 2012-4-14 17:07:53

LM358和LV2211的其中一个区别在于。LV2211是一个RR（轨到轨，输出满量程）的运放，它的电压输出范围几乎可以从0V到电源电压。而LV358的输出电压范围则不是那么大。因此建议你使用示波器对于陀螺仪的波形观察，看是否是由于这个原因使得陀螺仪的放大波形在一个方向上产生了饱和，另外一个方向没有饱和。解决这个问题：（1）可以是更换运算放大器，（直接使用LMV358更换LM358).（2）降低放大电路的放大倍数，避免信号饱和。