第七届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组竞赛说明 一、 前言 为了能够进一步提高大学生创新能力、丰富竞赛内容、提高竞赛水平,全国大学生智能汽车竞赛将在前三届创意组比赛基础上,继续举办该赛题组比赛。本届创意组竞赛将与往届一样,经过遴选后的参赛作品将与智能汽车竞速比赛的全国总决赛一起举行。 竞赛秘书处认真总结了前三届创意组比赛的经验与不足,广泛听取了参赛队指导教师与学生的意见与建议,决定本届创意组比赛按下列原则组织工作: 1、 规范创意比赛的竞赛和评选; 2、 成果有助于竞速比赛的创新和发展; 3、 内容能够更加贴近生活,体现解决实际问题的思想; 4、 控制参赛队伍制作成本,鼓励创新思想; 据此,创意组赛题将从竞赛主题、车模规定动作、竞赛使用处理器等方面给出相关要求。 二、 参赛作品要求 随着家庭轿车日益普及,在一些大型城市中出现了停车难的现实问题。如何在有限的空间内,增加泊车数量,提高泊车过程的安全与舒适是解决这个实际问题的一个方向。因此本届创意赛的主题为智能自动车库泊车系统。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-21405.png 图1 停车难与智能停车库 1、作品基本要求 (1)车库占地空间要求 作品中车库的占地空间范围限制如下图所示: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-4212.png 图2:停车库的设计空间 车库的长宽都必须小于等于1.5米,高度不超过两层停车平台。 车库具有分离的入口和出口,具体入口和出口的位置不限。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-7512.png 图3:停车库的设计示意图 (2)车模型号要求: 作品中车模具体型号没有限制,可以使用今年竞速比赛中A、B、C任意一种型号的车模,也可以自行选择其它厂商提供的别的型号的车模,经过自行改装,满足作品的要求。 (3)自动泊车系统基本功能要求: a) 车模进入车库、泊车、驶出车库要求自动完成。这个过程可以允许车库与车模之间相互的配合; b) 所施画的停车位必须是能够停车的有效停车位; c) 车模可以在车库的任意停车位进行自动安全泊车; d) 展示过程可以只使用一辆真实车模表演,也可以使用多辆真实车模表演。车库的其它位置可以使用仿真车模占用,以说明车模可以自动安全泊车。 (4)车模使用处理器与传感器要求 控制车模运行的主要核心处理器必须使用飞思卡尔公司微处理器产品,产品系列不限。车模与车库中使用的传感器种类和数量没有限制。 2、参赛作品的基本评价技术指标: (1)车库泊车密度 车库停车密度定义为单位车库占地面积中可以泊车的数量。车库停车密度反映了车库利用占地空间的能力,因此数值越大越好。 为了能够适应不同车模尺寸,便于统一评价车库停车密度,计算车库停车密度公式如下: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-4196.png 其中:file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-32328.png:车库停车密度; file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-25326.png:是作品车库中有效泊车位置数量。这些泊车位置,车模都应该能够按照正常停车路线停车入库。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-24505.png:车模轮距乘以轴距对应的底盘面积; file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-2069.png:车库占地面积。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-5620.png 图4:车模底盘面积 (2)自动泊车时间 自动泊车时间为车模进入车库到泊车完成的演示时间。该时间长短反映了作品中车库与车模控制的速度,体现了车库在时间上的效率。因此自动泊车时间越小越好。 (3)车库车位信息显示 显示当前车库泊车位置的信息。 参赛作品在完成上述基本要求之外,还可以再增加设计其它泊车功能,体现智能车库泊车系统的安全性、便利性、舒适性。 3、创意赛比赛过程: 竞赛评比将由竞赛现场专家组通过现场观摩作品展示、专家提问、现场观众投票等环节对于参赛作品评分并最终确定比赛名次。 对于作品的评价主要从以下几个方面: (1)现场由评委或者观众随即选择车库中若干有效停车位,车模能够自动由入口停入指定的泊车位,评价车模停车过程的速度和准确性。 (2)评价自动泊车系统的三个基本性能技术指标:停车密度、停车时间和车库信息显示。 (3)作品方案设计的合理性,体现在对应的实际车库系统建造成本、运行功耗、使用安全性和舒适性等方面; (4)作品所包含的先进的技术手段、独特的创意功能、创新的设计理念等; 自动泊车创意赛为今后智能汽车竞赛竞速赛奠定基础,可以进一步丰富未来智能汽车竞赛的内容。 三、 报名办法 1、2012年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由3至5名学生组成,其中至少包括一名本科生,带队老师1-2名。参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学也可以报名作为创意赛队员。 2、每所学校限报一支队伍。 3、报名起始日期为2011年4月10日,直到智能汽车竞赛分赛区比赛结束为止。 4、参赛队直接向全国总决赛组委会报名。全国总决赛组委会联系方式如下: 江苏省南京市亚东新区文苑路1号 南京师范大学教务处 邮编:210046 章月兵 025-85891695 ybzhang@njnu.edu.cn 参赛队提交创意组竞赛报名表格,见附件一。 5、全国竞赛组委会将根据提交报名信息,在全国总决赛之前一个月确定参赛资格,同时公布竞赛裁判细则。 四、 现场比赛规则 1、 参赛队伍在竞赛前一周的时间,向竞赛组委会提交作品的技术报告。竞赛组委会将聘请专家给出技术报告成绩。 2、 参赛队员按照智能汽车全国总决赛组委会统一安排。在现场依次进行参赛作品的展示。 3、 参赛队伍需要自己完成场地搭建和设置。 4、 在规定的时间内,对自己的作品进行讲解和展示。同时回答现场专家组和观众的提问。 5、 由专家组统一进行评议给出每个作品的技术成绩,由现场组委会组织观众投票给出作品的展示效果成绩。 6、 参赛作品的比赛成绩将由技术报告分、技术分数和展示效果分数三部分组成。具体评价比例将在比赛开始之前公布。 五、 奖项设置: 创意赛设立一等奖和二等奖。获奖队伍将获得奖项证书和纪念奖品。具体奖项数量将在报名截至后公布,但原则上不超过20名。 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会 2012-4-13
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