陀螺仪的频率响应是50hz，官网怎么是5ms测一个数据

tianyi12 · 发表于 2012-4-9 16:00:34

如题，陀螺仪的频率响应是50hz，那么20ms才能采集一组数据，官网怎么是5ms测一个数据，求解释，

AK47-CTBU · 发表于 2012-4-9 16:16:51

路过学习

foxbat0502 · 发表于 2012-4-9 16:18:11

求解释啊

月光疾风 · 发表于 2012-4-9 16:50:12

求解~~

Oner · 发表于 2012-4-9 17:52:01

陀螺仪的最大频率响应是50hz，即20ms，为提高频响，采样频率是应该大于响应频率的2倍以上，所以官方200hz，即5ms采集一次。这样说，Know？

独孤小刀 · 发表于 2012-4-9 18:19:02

学习了

whut_RY · 发表于 2012-4-9 18:43:57

Oner 发表于 2012-4-9 17:52
陀螺仪的最大频率响应是50hz，即20ms，为提高频响，采样频率是应该大于响应频率的2倍以上，所以官方200hz， ...

真相帝！膜拜

会会1314 · 发表于 2012-4-9 20:17:56

tianyi12 · 发表于 2012-4-10 21:40:40

Oner 发表于 2012-4-9 17:52
陀螺仪的最大频率响应是50hz，即20ms，为提高频响，采样频率是应该大于响应频率的2倍以上，所以官方200hz， ...

恩恩，知道了，谢谢！

yukunlinykl · 发表于 2012-4-10 21:43:01

奈奎斯特采样定律。

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