这个波形能站立吗？

夏罗

小金刚 发表于 2012-4-8 22:21
你可以试着先调直立   之后再修改其他参数

麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
黄色是滤波后的，红色是加速度计的...
先谢谢你了！

chenkun

拼搏 发表于 2012-4-14 14:32
最近没做呢 还有别的比赛 你的怎么样

正在直立中，车总是晃动，立不起来

拼搏

夏罗 发表于 2012-4-14 14:57
麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
...

呵呵 我不会啊 你用的什么方法滤波啊 我觉得那你的加速度计 对拟合角度 影响还是太大了 应该把参数在调小一点

拼搏

夏罗 发表于 2012-4-14 14:57
麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
...

你的蓝色的线是陀螺仪输出吧 是不是有点问题啊

拼搏

chenkun 发表于 2012-4-14 15:35
正在直立中，车总是晃动，立不起来

呵呵 继续加油 会站起来的

夏罗

拼搏 发表于 2012-4-14 17:10
你的蓝色的线是陀螺仪输出吧 是不是有点问题啊

能不能具体指导一下是什么问题，那个陀螺仪输出不正常吗...

夏罗

拼搏 发表于 2012-4-14 17:08
呵呵 我不会啊 你用的什么方法滤波啊 我觉得那你的加速度计 对拟合角度 影响还是太大了 应该把参数在调小 ...

好的，我再看看，谢谢！

拼搏

夏罗 发表于 2012-4-14 17:49
能不能具体指导一下是什么问题，那个陀螺仪输出不正常吗...

是不是方向有问题啊 你在好好看看

chenkun

拼搏 发表于 2012-4-14 17:10
呵呵 继续加油 会站起来的

一起加油！

雨晴

小金刚 发表于 2012-4-8 22:14
有过冲

弱弱问一句。。。。这么小的过冲影响很大么？