这个波形能站立吗？

shenzhigang

拼搏 发表于 2012-4-11 00:11
呵呵 看着你真晕啊  我不怎么会看波形的 啊 求指教了

滤波是按照官方的么~
而且还有些过冲~

拼搏

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:14
滤波是按照官方的么~
而且还有些过冲~

是的 过冲并且滞后 这怎么调啊

shenzhigang

拼搏 发表于 2012-4-11 00:24
是的 过冲并且滞后 这怎么调啊

   好好看看官方的 源代码  官方那个没有之后  还是你按照自己理解加的~    你这个陀螺仪输出已经很好了~

拼搏

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:27
好好看看官方的 源代码  官方那个没有之后  还是你按照自己理解加的~    你这个陀螺仪输出已经很好了 ...

官网那个 大意理解了 我是按照自己的理解改的参数 可能思考的还是不到位

shenzhigang

拼搏 发表于 2012-4-11 00:29
官网那个 大意理解了 我是按照自己的理解改的参数 可能思考的还是不到位

  看看源代码你就知道了   那你理解一定有偏差~   先积分再调整了吧   

拼搏

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:30
看看源代码你就知道了   那你理解一定有偏差~   先积分再调整了吧

恩 我是这么理解的 这不对啊 那是怎样的啊

拼搏

我还没看源代码呢

shenzhigang

拼搏 发表于 2012-4-11 00:31
恩 我是这么理解的 这不对啊 那是怎样的啊

  反馈调整量是直接放在积分里面的 ~   自己好好看看吧  

拼搏

shenzhigang 发表于 2012-4-11 00:36
反馈调整量是直接放在积分里面的 ~   自己好好看看吧

恩 我好好看看 谢谢指点

muyimufeng

波形很漂亮