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发表于 2012-4-4 11:40:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以下是对于网上资料的 搜集 和整理,如果有一些不同的意见 欢迎讨论。
很多地方其实 用到了 阿克曼原理。


Toe角度(束角)是描述从车的正上方看,车轮的前端和车辆纵线的夹角。车轮前端向内倾(内八字),称为Toe-in;车轮前端向外倾(外八字),称为Toe-out。

Caster(后倾角)是指转向杯的旋转轴向车子后方倾斜的角度。正值的Caster旋转轴顶部倾向后方。请注意:绝不要使用负值的Caster(旋转轴顶部倾向前方),那将使车头极端不稳定以至无法驾驶。 改变车子的前下摇臂防潜角(Antidive或者叫Kickup)也会改变Caster
(左边看前轮)


Camber(内倾角)就是轮子的上端倾向或者倾离车身的角度。负值的Camber角度指车轮上端向内倾,正值的Camber指车轮上端向外倾(请注意:绝不推荐使用正值的Camber角度!) Camber的主要作用是控制轮胎在直路和弯路的接触地面的面积。 量度Camber可以使用Camber尺
(从车前方观察车的右前轮)


AntiSquat是指后下摇臂与水平方向的夹角,前端向上为正值。0度AntiSquat就是说您的后下摇臂的转轴方向是水平的。 顾名思义,防蹲角可以防止车辆在加速时过分后坐(下蹲)。


关于滚动中心:
整个滚动中心的物理学原理可能很多人没有兴趣,但具体应用却不可不知。整体而言,滚动中心愈高(或愈接近车子的重心),滚动愈小,滚动中心愈低(即愈远离车子的重心),滚动愈大。而滚动中心主要透过调转向连杆。
而达到目的,这里把它总结为两个要点:
1.连杆长度
连杆长度愈长,车子滚动后复位所需时间愈长,比如说你觉得你的车子在弯中倾侧后复位所需时间太长,你可尝试改用较短的连杆(装进适合的孔位及调教回正确camber)以缩短复位时间。
2.连杆角度
连杆与平衡臂愈平衡(或水平),滚动愈大,相反,连杆愈向车架倾斜(内倾)则滚动愈小(而基本上是没有车架设计成让连杆向外倾斜的)。一般说明书的设定都是微向内倾以减少滚动,但若你希望车子滚动多些,可在车架上的孔位加装垫片增加滚动(但以连杆角度达到水平位置或与A臂平衡为限),反之亦然。
下面的是连杆 上面的是 平衡臂

当然,你也要注意,车子分别有前轮及后轮的滚动中心,两者配合就成了车子在弯中的滚动特性,至于怎样配搭(前高后低?前低后高?前后一致?),就看你的喜好和习惯了。



关于 防倾杆

防倾杆,顾名思义,就是防止车子倾斜用的。以下的文字告诉您防倾杆的作用及如何选择适合的防倾杆。

其实 看到这里 你们 应该 明白 防倾杆 就是 主动悬挂两边悬挂的连接杆。这就是为什么去年杭电电磁车神在超级高速下那么稳定转向的一个致力因素,但是技术报告仅仅是一笔带过。。。

防倾杆的作用就是把左右轮子连在一起,无论前轮或者后轮,这样可以控制车身的倾侧。比如说,车子在过一个左弯的时候,离心力会令车身向右滚动(倾侧)。 如果没有防倾杆的话,车子往右边压,而左侧则一路升起,达到临界。再进一步倾侧,左轮就会离开地面,失去效用。右侧车轮的过度负荷及左侧车轮的失效,都会降低车子整体的保持抓地力的能力。

现在让我们装上防倾杆,当车身过弯倾侧时,右侧的悬挂同样的被压缩,同时,防倾杆也把左侧悬挂向上压缩。这样就限制了车身的滚动程度,使车子在过弯时更贴地(降低了车子的重心),更稳定,不至于一边轮子离地。

不多说 上个示意图大家 就明白了  :




具体调试 因人而异。
防倾杆是像螺丝刀那样必不可少的东西,它可以帮助您在比赛中取得更好的成绩。但是没有一个设定能适合所有的情况,适合别人的设定也未必适用于您。看了以上的文字之后您应该懂得防倾杆的基本原理了,能在实践中更好的运用它。



关于 压力中心

由于空气动力和速度的平方成正比。 所以车辆在低速的时候,改变压力中心的效果比较不明显;而在高速的弯角中,压力中心的位置对车辆的平衡有决定性的作用。




关于 滚珠 差速




补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是 总是在线,一会就要出去了,希望之前收到资料的,如果进本帖看到后面有人送邮箱了,麻烦您也可以帮代发送给他们,还有 注明已发送,谢谢了,大家互相帮助啊^^

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 楼主| 发表于 2012-4-4 11:40:54 | 只看该作者
差速器有差速作用和限滑作用:差速作用使两轮可以相对转动,并使两轮转动速度的平均值等于整驱动轴的转动速度;限滑作用在两轮相对转动时产生阻力,以限制两轮速度差,防止其中一个轮子发生过度打滑和空转。 在转弯的过程中,外侧轮的转弯半径大于内侧轮的转弯半径,所以外侧轮需要比内侧转的更快。如果这时差速过紧(限滑作用过大),造成两个轮子互相角力以使自己得到适当的转速,从而使总体抓地力下降。另一方面,如果差速比较松,当一个轮子失去抓地力的时候(比如通过一个起伏),会造成过度的空转,使另外一个轮子失去动力。这样会减少加速的反应。 滚珠差速通常是由两块摩擦片,夹住装有差速珠的齿轮,并有调整压力的装置(弹簧/压力片和轴承)。在差速珠和摩擦片间涂有摩擦油。差速珠可以使摩擦片相对转动,而调整压力的装置和摩擦油可以控制差速珠在摩擦片上滚动时产生的阻力。 对于滚珠差速来说,将差速拧紧,或者使用更浓的摩擦油,可以限制轮子相对转动;放松差速,或者使用更稀的摩擦油,可以使轮子更容易相对转动。一般来说,不宜使齿轮可相对于滚珠差速整体滑动,这样会损失动力,并且容易磨损差速珠和摩擦片。因此差速不能拧得过松。如果差速太紧,但齿轮仍能滑动,请更换更稀的摩擦油。


补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是 总是在线,一会就要出去了,希望之前收到资料的,如果进本帖看到后面有人送邮箱了,麻烦您也可以帮代发送给他们,还有 注明已发送,谢谢了,大家互相帮助啊^^
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 楼主| 发表于 2012-4-4 11:41:47 | 只看该作者
无语了,还没写完就 发表了,请大家 留下 邮箱,还有一些调整的,我会 稍后几天内 整理成WORD发给大家。

补充内容 (2012-4-4 14:40):
我并不是 总是在线,一会就要出去了,希望之前收到资料的,如果进本帖看到后面有人送邮箱了,麻烦您也可以帮代发送给他们,还有 注明已发送,谢谢了,大家互相帮助啊^^
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发表于 2012-4-4 11:43:48 | 只看该作者
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发表于 2012-4-4 11:53:14 | 只看该作者
原来你是三联啊,lishuai0527@163.com
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 楼主| 发表于 2012-4-4 11:57:10 | 只看该作者
Ackerman指的是由于转向系统的几何形状,使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。  由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同



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恋May 发表于 2012-4-4 11:57
Ackerman指的是由于转向系统的几何形状,使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。  由于车辆转弯时内外 ...

594175860@QQ.com 麻烦发一份,谢啦。
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谢谢楼主  952527565@qq.com
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楼主好厉害啊,总结得挺好的啊,学习啊。936204469@qq.com。谢了
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