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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 加速度计与陀螺仪相关参数转换问题

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[软件类] 加速度计与陀螺仪相关参数转换问题

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1^#

发表于 2012-4-3 16:46:25 | 只看该作者回帖奖励

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弱弱的问一下下。。。加速度计与陀螺仪需要转换为相应的角度与角速度才送入卡尔曼滤波吗。。。。想知道大家都是怎么处理的呢？

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2^#

发表于 2012-4-3 18:01:20 | 只看该作者

转不转化都可以！！

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3^#

楼主| 发表于 2012-4-3 18:53:04 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-4-3 18:01
转不转化都可以！！

谢谢。。。。。

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发表于 2014-11-4 15:41:49 | 只看该作者

问下他们两者的最终参数怎样联系起来，怎样处理

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