卡尔曼滤波

蒹葭之尹

我们以前用的也是卡尔曼滤波，后面该用官方的，滤出来的效果都差不多的，滞后可是尝试调一下陀螺仪的比例参数！

杀手王旭

yssdsz 发表于 2012-4-30 22:05
老师，角度的P值过大是让车模震动吧？大幅度的，低频率的，不是“抖动”吧？

车子在平衡位置不断抖动，是什么原因，不是震动

yssdsz

杀手王旭 发表于 2013-1-20 12:02
车子在平衡位置不断抖动，是什么原因，不是震动

建议先查滤波是否有问题，然后按照参考方案里说的，调比例参数和微分参数

杀手王旭

yssdsz 发表于 2013-1-21 11:44
建议先查滤波是否有问题，然后按照参考方案里说的，调比例参数和微分参数

陀螺仪的波一直过冲，虑后的波一直是滞后的，怎么也调不好

yssdsz

杀手王旭 发表于 2013-1-21 12:57
陀螺仪的波一直过冲，虑后的波一直是滞后的，怎么也调不好

那就先把过冲解决了吧。。。可以去一个电容，或者直接取陀螺仪输出不放大，或者就换成参考方案的电路吧。。。建议最后一种

杀手王旭

yssdsz 发表于 2013-1-22 15:10
那就先把过冲解决了吧。。。可以去一个电容，或者直接取陀螺仪输出不放大，或者就换成参考方案的电路吧。 ...

现在已经解决了，还是卡尔曼

hellowordl

杀手王旭 发表于 2013-1-22 15:12
现在已经解决了，还是卡尔曼

时间过去的有些久了,但是还是希望能解答下如何解决的呢?我们遇到了相同的问题