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吉他手 发表于 2012-3-28 16:49 在角度控制中,需要两个反馈控制,一个是角度反馈,一个是加速度反馈。角度让车模站起来,但是车模开始抖 ...
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yssdsz 发表于 2012-4-30 22:05 老师,角度的P值过大是让车模震动吧?大幅度的,低频率的,不是“抖动”吧?
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高级会员
吉他手 发表于 2012-5-1 20:30 你的理解是正确的。 具体的车模表现可以参照车模参数整定教学视频。 http://v.youku.com/v_show/id_XMz ...
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自由的飞 发表于 2012-5-1 23:00 请问老师:陀螺仪积分输出滞后于加速度计的输出,该怎么办?要降低Tg的值?
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吉他手 发表于 2012-5-2 19:23 陀螺仪积分如果滞后于加速度计的数值,可以通过增加陀螺仪的比例来提高跟踪的速度。 不要通过降低Tg来提 ...
dright_chao 发表于 2012-5-8 23:16 请教老师:Tg参数的范围是不是与硬件加速度计型号也有关?
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