关于舵机方向控制~~求助

QianDE1991 · 发表于 2012-3-28 10:54:31

黑线能提取来，但是到舵机的方向控制，总是出问题，现在纠结了有两个星期了，还是没太多收获，求大家帮帮忙，有没有好点的控制策略，或者算法程序之类的，参考下，真的现在好心烦啊~~~~~

QianDE1991 · 发表于 2012-3-28 11:28:12

大家帮帮忙啊~~~

QianDE1991 · 发表于 2012-3-28 13:34:12

:'(:'(

Make_it！ · 发表于 2012-3-28 17:55:32

你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向的，用红外对管检测车子是靠近边界还是原理边界进行控制舵机。从原理上来说，车身正的时候转向轮应该是歪的，所以当车正时，舵机要回正。仅供参考

QianDE1991 · 发表于 2012-3-29 10:12:25

Make_it！发表于 2012-3-28 17:55
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...

我也是摄像头的，能方便加下QQ吗，这样比较方便联系。我的QQ是342408339

向天空说 · 发表于 2012-4-2 10:34:34

我也想要啊

陈永胜 · 发表于 2012-5-27 17:28:37

Make_it！发表于 2012-3-28 17:55
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...

我现在也遇到了舵机问题，可不可以告诉我一下……QQ：1114948909

qual9109 · 发表于 2012-5-27 19:28:20

Make_it！发表于 2012-3-28 17:55
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...

这也算是摄像头组吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:20:36

学习学习，十字我过不去

韶光易逝 · 发表于 2016-2-23 12:18:33

Make_it！发表于 2012-3-28 17:55
你是哪一组的，我是做摄像头的，我有几个方案，说不定可以给你一点帮助。我是用红外对管检测作中断调节方向 ...

红外对管控制舵机方向了，那要传感器干嘛？

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