电磁寻线走~~~

zhonghang · 发表于 2012-3-25 10:11:35

大家有木有这种情况：直道的时候走的很温速度恒定，一到入弯就会加速，导致不稳……
PS：直立起来基本一个星期内就能跑了……
所以直立还是非常重要的啊！
PS2：用的官网方案……

吉他手 · 发表于 2012-3-25 10:25:40

如果进入左转弯道和右转弯道车模速度的加速和减速是不相同的话，可以检查一下你的陀螺仪是否安装的非常水平。如果安装具有一定误差的话，就会使得车模进入弯道要么减速，要么加速。这一点在设计指南和调试视频中已经给了解释和展现。

zhonghang · 发表于 2012-3-25 11:03:38

果断左弯和右弯都是加速……

zhonghang · 发表于 2012-3-25 11:04:02

话说吉他手是谁？

wo520 · 发表于 2012-3-25 11:07:31

zhonghang 发表于 2012-3-25 11:04
话说吉他手是谁？

估计是个爱好吉他的人！！

zhu_xuekui · 发表于 2012-3-25 11:07:38

老师。。。。

yssdsz · 发表于 2012-3-25 11:27:34

zhonghang 发表于 2012-3-25 11:03
果断左弯和右弯都是加速……

那你还是调控速吧。。

涛涛 · 发表于 2012-3-25 14:05:45

快要疯掉了！！

yaozhifeng · 发表于 2012-3-25 14:16:35

yaozhifeng · 发表于 2012-3-25 14:16:59

对此也纠结啊

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