速度闭环

a959845298 · 发表于 2012-3-24 20:45:56

没加速度闭环的时候车来回左右晃动、、、、但是加闭环了效果不明显o、算法跟官方一模一样、、、求解、、车得抗性一般、、有来回摆动（大概二三十个厘米）能做巡线吗？？？？

fshunj · 发表于 2012-3-24 21:15:13

巡过才知道

dlzhouyuan · 发表于 2012-3-29 20:44:54

我们的没有加速度闭环，车都立不稳，会向一个方向加速，我们都跑完校赛了，哈哈，你的能巡线了……可否交流下闭环问题？

1391716041 · 发表于 2012-7-3 23:12:53

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