电磁车直立

□借ωο①生

z12c34j56 发表于 2012-6-19 22:05
不应该啊   应该是实时的啊  你再好好检查一下你的程序  角度的调整是不间断的  每5ms一次

嘿嘿  这个问题昨天解决啦  发现是电机驱动的函数写的有点问题  改正过来了。。。
可是现在跳参数好费劲啊  在平衡位置抖动很严重   感觉超调量太大啦   我调小了PD参数也不好用啊  能告诉我出什么问题了吗  纠结呀