小车终于能跑完一圈了

jyzj1825 · 发表于 2012-3-16 19:02:30

你们用的是计算中线的方法吗怎么感觉只巡一条线呢

天弈 · 发表于 2012-3-17 13:50:55

chengqing · 发表于 2012-3-17 15:24:29

十字湾，兄弟，是怎么过的啊…………这个！！可以分享哈吗？

Leopxg · 发表于 2012-3-17 18:35:14

请问楼主用的什么巡线方式啊，分享下撒

bbddoop · 发表于 2012-3-17 19:02:09

xxll220088 发表于 2012-3-13 21:40
一边3个，八字形，想以后加到一边5个

3个点！！！还没PID！！！

楼主是“1个点对应一个舵机值”吗？

如果不是，这个算法碉堡了

钉子柠檬 · 发表于 2012-3-17 20:59:05

我的还是不行啊！得抓紧时间了！

M~@ · 发表于 2012-3-18 09:44:50

弯道不是垂直的了？

zhshuai1 · 发表于 2012-3-18 10:42:10

速度很不错嘛

songqiang · 发表于 2012-3-18 12:41:49

楼主的是寻白线跑法吧，如果走小s弯会有闪电跑法

songqiang · 发表于 2012-3-18 16:41:27

普通弯道能顺畅跑完？

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