小车终于能跑完一圈了

xxll220088 · 发表于 2012-4-4 10:33:31

陈永胜发表于 2012-4-4 08:31
弱弱的问一句，楼主的黑线是怎么是别的？？？我看的车好像是识别到黑线就说明即将偏离赛道转弯？？是不是啊 ...

“怎么别的”？
和你说的差不多，就是根据黑线判断要转多大的弯

xxll220088 · 发表于 2012-4-4 10:33:51

bao77510 发表于 2012-4-4 09:21
用的是避黑线跑法吗？这样我觉得在前瞻上吃亏了。

为什么呢？

阿兰家族 · 发表于 2012-4-4 20:40:03

楼主光点分几种情况打舵机啊？舵机怎么安装的？我们的车大一点的角度就拐不过来了。。。

chengqing · 发表于 2012-4-5 18:02:31

一边3个，准备以后加到一边5个
还不错…………5个应该还要稳定的多哈！

bao77510 · 发表于 2012-4-5 19:04:15

xxll220088 发表于 2012-4-4 10:33
为什么呢？

你想啊，要是这样的话。就只有当激光碰到外面的黑线的时候才会触发转弯。这样就相当于每次转弯都要靠外线。这样肯定影响前瞻。。。。

xxll220088 · 发表于 2012-4-5 21:28:17

bao77510 发表于 2012-4-5 19:04
你想啊，要是这样的话。就只有当激光碰到外面的黑线的时候才会触发转弯。这样就相当于每次转弯都要靠外线 ...

那怎样才能不靠外线？

bao77510 · 发表于 2012-4-5 21:38:58

xxll220088 发表于 2012-4-5 21:28
那怎样才能不靠外线？

我觉得要解决这种问题,就要改变激光位置。也就是要压黑线

M~@ · 发表于 2012-7-10 09:33:03

君啸凤舞 · 发表于 2012-7-10 14:45:39

不错，强悍

小生有你 · 发表于 2012-7-10 15:47:33

你把传感器电路图发给我495713639@qq.com

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