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速度PID

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电梯直达

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1^#

发表于 2008-7-14 00:24:39 | 只看该作者回帖奖励

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我们的车子对速度用了增量PID后放到地上就跑不动了，不知道是不是代码写的有误，有没有好心人提供个速度PID的代码参考一下啊~~~~~~

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2^#

发表于 2008-7-17 20:04:58 | 只看该作者

Re:速度PID

要么公式有问题，要么占空比有问题，仔细的检查。前提确保电池有电。

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3^#

发表于 2010-4-19 20:39:17 | 只看该作者

不知道

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4^#

发表于 2010-4-23 09:17:27 | 只看该作者

可能是系数的关系

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5^#

发表于 2010-4-30 15:18:16 | 只看该作者

不知道你有没有用一个函数将你的速度返回量对应到你的pwm输出量上阿

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6^#

发表于 2012-2-12 16:42:26 | 只看该作者

:)

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7^#

发表于 2012-5-7 13:49:49 | 只看该作者

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8^#

发表于 2015-4-10 22:24:06 | 只看该作者

代码不是轻易能得到的

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