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标题: 电磁调速 [打印本页]

作者: adinike1 时间: 2012-3-8 14:10
标题: 电磁调速
电磁组的，两轮车如何实现加减速？如何才能做到直道加速弯道减速呢

作者: wo520 时间: 2012-3-23 13:30
我也想知道，怎么实现直道加速，弯道减速，感觉匀速的话，不靠谱！！

作者: dright_chao 时间: 2012-3-23 19:43
顶起来~

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-23 19:46

wo520 发表于 2012-3-23 13:30
我也想知道，怎么实现直道加速，弯道减速，感觉匀速的话，不靠谱！！

平衡控制的最外环用路程环，由所需速度计算出目标路程即可。

作者: wo520 时间: 2012-3-23 22:13

yukunlinykl 发表于 2012-3-23 19:46
平衡控制的最外环用路程环，由所需速度计算出目标路程即可。

你这个是实现匀速的吧！就是用一个速度积分环？

作者: fshunj 时间: 2012-3-23 23:46

yukunlinykl 发表于 2012-3-23 19:46
平衡控制的最外环用路程环，由所需速度计算出目标路程即可。

不明白,请大侠详解

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-24 00:03
两轮差速控制就好，内侧轮减速外侧轮加速。至于直道加速弯道减速的话就得在引入速度环之后加上自己的调速策略而定了

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-24 14:09

wo520 发表于 2012-3-23 22:13
你这个是实现匀速的吧！就是用一个速度积分环？

可以撒。

作者: wo520 时间: 2012-3-24 14:10

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 14:09
可以撒。

那就是正反馈了！！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-24 16:35

wo520 发表于 2012-3-24 14:10
那就是正反馈了！！

怎么会，加个符号撒。

作者: 87外泄 时间: 2012-5-26 17:12

作者: yangxuntao 时间: 2012-5-26 17:35
大神们，速度怎么控制在匀速的啊，按照清华方案？我这两个参数调不到一个理想值，求解决

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