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标题: 卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。 [打印本页]

作者: zhang657869739 时间: 2012-2-27 21:03
标题: 卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。
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作者: zhang657869739 时间: 2012-2-27 21:04
红色是加速度计的，绿色是滤波后的

作者: 厚荏 时间: 2012-2-28 09:32
为何滤波后的值超前加速度测量出来的值，这个感觉有问题啊！

作者: whut_RY 时间: 2012-2-28 10:51
本帖最后由 whut_RY 于 2012-2-28 10:53 编辑

不行！角速度没动角度已经动了

作者: zhyscout 时间: 2012-2-28 13:33

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-13 19:59

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