舵机的PID控制输出

海彬 · 发表于 2012-4-8 14:40:11

路过

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-19 21:43:13

mark

田丰 · 发表于 2012-5-3 22:23:18

good

gzhcontent · 发表于 2012-5-19 13:06:08

50833713 发表于 2010-4-16 09:07
级联了是给7，可以直接给，但是有个问题要考虑，就是PWM的分频系数那，如果时钟太大，那么为了保证1.5MS的高 ...

谢谢解释不过不是很明白云里雾里

zjl3369 · 发表于 2012-5-19 13:41:11

楼主我也是有这么的疑问~~本来以为位置式的话是直接就是输出了，但是想了下不太对
现在还好疑惑~

习遦孒等沵 · 发表于 2012-7-12 20:22:30

50833713 发表于 2010-4-16 09:07
级联了是给7，可以直接给，但是有个问题要考虑，就是PWM的分频系数那，如果时钟太大，那么为了保证1.5MS的高 ...

高手，能和我说说增量式PID的一些步骤吗？最好带程序

习遦孒等沵 · 发表于 2012-7-12 20:25:47

cuiyulian 发表于 2011-6-21 17:57
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

你好！你的抖动问题解决了吗？

张文祥 · 发表于 2013-8-6 11:04:47

给舵机独立供电可以有效防止舵机抖动的问题。

ly150616 · 发表于 2013-10-21 18:21:34

借鉴一下

中华旺仔 · 发表于 2013-10-21 22:24:28

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