卡尔曼滤波但是小车在中心位置总是抖动

suifenglove · 发表于 2012-2-15 20:24:27

我用的是卡尔曼滤波但是小车在中心位置总是抖动这是抖动的波形图问一下到底是滤波不够还是控制算法的问题

LJG · 发表于 2012-2-15 21:12:09

控制算法不对

suifenglove · 发表于 2012-2-15 21:16:38

LJG 发表于 2012-2-15 21:12
控制算法不对

PD控制消抖是调节D吗？可是为什么增加D抖的频率就增加了呢？不懂请教

在路上曹阳 · 发表于 2012-4-11 21:13:52

有卡尔曼滤波的资料没，楼主分享点吧，18994078@，com

逝水千年 · 发表于 2012-6-7 09:08:42

现在还抖动吗？你是如何解决的？求指导。。。

梦醉花阴 · 发表于 2012-6-21 20:29:10

suifenglove · 发表于 2012-6-28 19:51:45

逝水千年发表于 2012-6-7 09:08
现在还抖动吗？你是如何解决的？求指导。。。

使劲儿滤波

394645065 · 发表于 2012-6-28 22:47:12

楼主怎么解决？

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[软件类] 卡尔曼滤波但是小车在中心位置总是抖动