电磁车立不立。。。。。

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电磁车不加编码器，做到何种程度才可以算是立起来了？求解。。。。急需。

jxndlym

不倒不就算立起来了

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jxndlym 发表于 2012-2-7 21:26
不倒不就算立起来了

不倒还做不到，现在只能做到朝一个方向加速运动。

quzhanguang

想让他停下加速的话就加一个I量，就能匀速了，我的也一直跑，不过我让它转圈就不会撞墙了

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quzhanguang 发表于 2012-2-8 11:19
想让他停下加速的话就加一个I量，就能匀速了，我的也一直跑，不过我让它转圈就不会撞墙了

那I是控制那个量的啊？角速度？

quzhanguang

角度

adinike1

做到用手指碰，它也不会倒，才算是真正直立（和清华大学最初公布的那个直立行走车模一样，撞水桶都不会倒）。如果仅仅是站那儿不动，不用编码器就可以实现的。

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quzhanguang 发表于 2012-2-8 11:25
角度

哦，3Q。那你角速度怎么用的？

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adinike1 发表于 2012-2-8 11:28
做到用手指碰，它也不会倒，才算是真正直立（和清华大学最初公布的那个直立行走车模一样，撞水桶都不会倒） ...

不用编码器，能站多长时间啊？难道手一碰就倒了？

adinike1

灰色头像1 发表于 2012-2-8 11:37
不用编码器，能站多长时间啊？难道手一碰就倒了？

    能站好久，只要你不用力碰它，他就还能够恢复站稳，但是力量太大了就不行了，加入速度控制就好了。