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摄像头的车，再过直道存在左右晃的现象，谁能给我分析分析，

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1^#

发表于 2010-4-13 21:09:03 | 只看该作者回帖奖励

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如题。

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发表于 2010-4-13 21:49:01 | 只看该作者

本帖最后由 xb008 于 2010-4-13 21:53 编辑

摄像头的视野中心和车体中心线重合了吗？
舵机PID采用分段方式：在一定范围内 P可取小一点

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楼主| 发表于 2010-4-15 12:21:59 | 只看该作者

回复 2# xb008

很对，我已经用这办法试了，效果还是挺不错的。

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4^#

发表于 2010-6-4 17:42:10 | 只看该作者

哦

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发表于 2010-6-8 15:35:40 | 只看该作者

明白

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