关于ENC-03MB陀螺仪的问题

badboywyhcc · 发表于 2012-1-16 16:49:26

我也出现这问题，没解决呢

纳尼 · 发表于 2012-1-17 19:25:14

不是 -90deg/s到+90deg/s Gyroscope ENC-038MB 给的范围是正负三百

z1yxyq2008 · 发表于 2012-1-17 20:58:58

90deg/s到+90deg/s

badboywyhcc · 发表于 2012-1-26 00:23:10

有同样感受

wscjun · 发表于 2012-1-28 13:41:01

还有运放电路吧

aiaizhaojun · 发表于 2012-2-2 12:27:25

感谢各位的指点,呵呵 , 现在这个问题找到原因了,就是我的运放电子路的放大系数搞错了.........不过偏差还是有的,现在就是不知道如何将角速度与角加速度融合起来!!!!!!!!!!!!

yzf · 发表于 2012-2-2 19:01:55

不是很懂，楼主能将这个资料发我一份吗，大家一起来想想

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-16 13:49:29

aiaizhaojun 发表于 2011-12-22 13:42
我用的时03M系列的，楼上给的是03R系列的。响应频率我也考虑到了，我是每25ms采样一次。

如果采集频率快的话，比如10ms采集一次，那会有什么影响，请大哥指教

aiaizhaojun · 发表于 2012-2-21 08:45:44

这资料网上多的很，搜一下就行了！！！

我没有试过10ms采集一次数据会怎么样，现在没有在做了。。。。。。

小疯魔 · 发表于 2013-7-12 11:19:16

turf456 发表于 2011-12-20 22:27
怎么转的？那个90嘛意思？

求指导啊第一次参加比赛这个ENC 03 的角度为什么一直在偏移的啊

误差太大了.........

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