关于ENC-03MB陀螺仪的问题

turf456

小疯魔 发表于 2013-7-12 11:19
求指导啊 第一次参加比赛 这个ENC 03 的角度为什么一直在偏移的啊

误差太大了.........

不和加速度配合当然一直飘啊。

小疯魔

turf456 发表于 2013-7-12 11:26
不和加速度配合当然一直飘啊。

  什么意思？ 我们直立车平衡调过之后 是平衡状态
  然后过个20秒 我们关了再开 车子已经不平衡了 零点值也已经偏移了

turf456

小疯魔 发表于 2013-7-12 12:33
什么意思？ 我们直立车平衡调过之后 是平衡状态
  然后过个20秒 我们关了再开 车子已经不平衡了 零点值 ...

我理解错了。
这个平衡点确实经常飘来飘去的。
一般的做法是开机后，车静止，让单片机先采集一个平衡位置。然后再工作。
当然你有其他好办法也可以。