大神们用的互补滤波的两个权值是动态调整的么？

xinhuaH · 发表于 2012-3-1 21:25:59

zl6977 发表于 2012-3-1 19:29
你查查自适应互补滤波吧。Ki就是当前的（|和加速度的模|-|重力加速度的模|）。n/m=0.2, 就是个系数，无量 ...

好的，谢谢！

大左_01 · 发表于 2012-4-5 20:53:36

请问合加速度是指哪个啊

0726silence · 发表于 2012-4-26 20:24:59

在了解中，有点不懂

蜕变了 · 发表于 2012-10-15 16:39:38

顶一个

CSU虚心向前 · 发表于 2016-8-30 14:15:13

顶一个

刘德华 · 发表于 2017-4-22 19:41:53

0.98和0.02分别起什么作用啊

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