我写了个IIC通信程序可是无论怎么采集都是255请高手指点下 - 智能车制作

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define SDA PTT_PTT1
#define SCL PTT_PTT2
uchar I2C_ERROR; /*应答标志位*/
uchar reader ;
#define WRITE 0x1d /*写器件地址 */
#define READ 0x1d /*读器件地址 */
void sci (void){
SCI0CR1=0x00; //设置SCI0为正常模式，八位数据位，无奇偶校验
SCI0CR2_TE=1; //允许发送
SCI0CR2_RE=1; //允许接受
SCI0CR2_RIE=1; //允许接受中断
//botelu=busclock/(bd(h,l)*16)=80MHZ/(520*16)=9600
SCI0BD=208;
}
void shuchuzifu(char ch){
if (ch =='\n')
{
while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
SCI0DRL= 0x0d; //output'CR'
return;
}
while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
SCI0DRL=ch;
}
void SetBusCLK_32M(void)
{
CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL
SYNR =0x40 | 0x03; // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop); // BUS CLOCK=32M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
void init_system()
{
DDRT_DDRT2=1;
DDRT_DDRT1=1;
}
/****************************准确延时*****************************/
void Delay()//////// /*根据晶振频率制定延时时间*/
{
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
}
void Delay1us(int c)
{
int cnt;
for(cnt=0;cnt<c;cnt++)
{
asm("nop"); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
}
}
void initiic() {
SCL=1;
Delay1us(5);
SDA=1;
Delay1us(5);
}
/*******************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void I2C_START()
{
SDA=1;
Delay1us(5);
SCL=1;
Delay1us(5);
SDA=0;
Delay1us(5);
}
/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void I2C_STOP()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
Delay1us(5); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4us*/
Delay1us(5);
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
Delay1us(5);
}
/*******************************************************************/
void send_nack()
{
SDA=1;
Delay1us(5);
SCL=1;
Delay1us(5);
SCL=0;
Delay1us(5);
}
/*******************************************************************
检查应答位
********************************************************************/
void check_ack()
{
uchar i=0;
SCL=1;
DDRT_DDRT1=0;
Delay1us(5);
while((SDA==1)&&(i<255))
i++;
SCL=0;
Delay1us(5);
DDRT_DDRT1=1;
}
/*******************************************************************
发送1字节数据
********************************************************************/
void I2C_send(uchar data)
{
uint i=8;
uchar m=data;
uchar temp;
for(i=8;i>0;i--){
temp=m&0x80;
SCL=0;
Delay1us(5);
if(temp==0x80)
SDA=1;
else
SDA=0;
Delay1us(5);
SCL=1;
Delay1us(5);
m=m<<1;
}
SCL=0;
Delay();
SDA=1;
Delay();
shuchuzifu('0');
}
/********************************************************************
接收1字节数据
********************************************************************/
void I2C_receive1byte()
{
int i=8;
uchar j=0;
SCL=0;
Delay1us(5);
SDA=1;
Delay1us(5);
DDRT_DDRT1=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
SCL=1;
Delay1us(5);
j=(j<<1)|SDA;
SCL=0;
Delay1us(5);
}
DDRT_DDRT1=1;
reader=j;//把reader定义成全局变量
shuchuzifu('1');
}
/*******************************************************************
******通过I2C总线向某一寄存器写入一个字节数据********
********************************************************************/
void I2C_write(uchar sub_address,uchar content)
{
I2C_START();
I2C_send(0X3A);
check_ack();
I2C_send(sub_address);
check_ack();
I2C_send(content);
check_ack();
I2C_STOP();
}
/*******************************************************************
通过I2C总线读出某一寄存器的数据
注意：使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
void I2C_READ(uchar address)
{
I2C_START();
I2C_send(0X3A);
check_ack();
I2C_send(address);
check_ack();
I2C_START();
I2C_send(0X3A+1);
check_ack();
I2C_receive1byte();
check_ack();
I2C_STOP();
}
//}
/*****************************************************************/
void main()
{
int i=0;
SetBusCLK_32M() ;
sci();
init_system();
initiic();
I2C_write(0x16,0x05);
I2C_write(0x10,0x32);
for(;;)
{
I2C_READ(0x06);
shuchuzifu(reader);
for(i=0;i<100;i++)
_asm NOP;
}
}

复制代码