车是站起来了,但是不知道怎么前进

神器 · 发表于 2012-1-9 21:46:50

楼主能分享下你角度的计算公式吗？？互帮互助啊

神器 · 发表于 2012-1-9 21:49:19

楼主请分享下直立的程序啊，感激不尽，必有后报459132799·qq.com

奉有福 · 发表于 2012-2-16 22:44:30

lz 用的是哪个芯片啊？

harryxp · 发表于 2012-2-18 20:04:47

qq:37303006,加下交流交流!

qinlu123 · 发表于 2012-2-18 20:12:16

请教楼主一个问题，测到倾斜角度了怎样给PWM才能刚刚好是小车恢复直立

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