车是站起来了,但是不知道怎么前进

ThinkPad_zzr · 发表于 2011-11-29 19:01:35

回复 10# Siukwan.L

兄弟，我们可以交流一下

zouyf12 · 发表于 2011-11-29 19:38:58

回复 1# Siukwan.L

LZ你试试让车保持向前倾斜1-2度看看，是保持哦，也就是不能大也不能小。看看有什么事情发生

Siukwan.L · 发表于 2011-11-29 20:26:58

回复 12# zouyf12

好的,我试试

小土豆帅 · 发表于 2011-11-29 21:13:18

不懂啊

Siukwan.L · 发表于 2011-11-30 12:57:44

但是这样做,那么车向前跑是惯性引导,不是自由控制的啊.这样不行啊,会倒

xujinpeng110 · 发表于 2011-11-30 20:14:27

保存平衡的参数可以尝试改一下，车后仰的时候的控制参数放大一些，这样小车就向前的趋势大一些

quzhanguang · 发表于 2011-12-1 19:57:18

请教楼主一个问题，车会往一个方向跑，越跑越快，这个问题怎么解决的？

huarui · 发表于 2011-12-1 20:32:08

一语点破！

梦奔九院 · 发表于 2011-12-2 13:13:12

踹他一脚

墨斤先生 · 发表于 2011-12-2 15:13:34

我也在调试中

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